干货丨车载总线之LIN总线详解

　　随着汽车“新四化“的发展，传统的布线方式已经无法适应现代汽车电子系统的发展，先进的总线技术应运而生。车载总线是车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络，目前主流的车载总线有CAN、LIN、FlexRay、MOST和以太网。其中，LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络，目标是为现有汽车网络(如CAN总线)提供辅助功能。

　　LIN与其他总线有什么不同?LIN在应用上有哪些优势?针对这些问题，下面将为大家详细解答。

　　什么是LIN总线

　　LIN(Local Interconnect Network)即局部连接网络，也被称为“局域网子系统”。LIN总线是CAN总线网络下的子系统，是CAN总线的补充，车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。

　　LIN总线的发展

　　1999年：LIN协会(奥迪、宝马、克莱斯勒、摩托罗拉、博世、大众和沃尔沃等)成立，发布LIN 1.0版本

　　2003年：发布全新一代LIN 2.0版本

　　2010年：发布LIN 2.2版本，也是现在广泛应用的版本

　　2010-2012：基于LIN 2.0，SAE(美国汽车工程师学会)将LIN标准化为SAE J2602

　　2016年：被正式列为通用的国际标准(ISO17987)，在汽车行业发挥越加重要的作用。

　　LIN总线的特点

　　● 工作方式：LIN总线为单主/多从方式

　　● 数据传输线：LIN总线为单线传输

　　● 工作电压：LIN总线为12V

　　● 传输速率：LIN总线最高为20kb/s，属于低速总线(A类)

　　● 传输距离：LIN总线最长为40m

　　● LIN总线无需仲裁

　　● 传输的数据长度：LIN总线一帧信息中数据长度为2、4或8B

　　● 标识符的位数：LIN总线有6位标识符

　　● 节点数：LIN总线一般不超过16个

　　● 传输线的颜色：LIN总线主色为紫色

　　LIN总线的结构

　　LIN总线拓扑为单线总线，应用于一主多从。由于物理层限制，一个LIN网络最多可连接16个节点，通常不超过12个，且主节点有且仅有一个。主节点包含主机任务和从机任务，从节点只包含从机任务。

　　主节点(主控制单元)：

　　1、LIN总线主控单元监控数据传递及其速率，发送信息标题。

　　2、主控制单元的软件内已设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。

　　3、该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起沟通作用(“翻译”)，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。

　　4、通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断。

　　从节点(从控制单元)：

　　1、接收、传递或忽略与从主节点接收到的主任务(起始报文/信息标题)相关的数据。

　　2、可以通过一个“叫醒”信号，唤醒主节点。

　　3、检查所接收数据总量和所发送数据的总量。

　　4、同主节点的同步字节保持一致。

　　5、只能按照主节点的要求同其他从节点进行数据交换。

　　LIN总线的应用

　　LIN总线是专为汽车开发的一种低成本串行网络，能够有效提高质量、降低成本，已被大多数车厂以及零配件厂商所广泛接受。LIN总线适用于对网络宽带、性能没有过高要求的汽车功能模块，使用场景包括：

　　● 方向盘附近：巡航控制、雨刮开关、温度控制、收音机等

　　● 舒适度模块：温度、天窗、光线、湿度的传感器等

　　● 动力总成：位置、转速、压力传感器等

　　● 发动机：小型电动机、冷却风扇的电动机等

　　● 空调：电动机、控制面板等

　　● 车门：后视镜、窗户、座椅控制装置、车锁等

　　● 座椅：位置马达、压力传感器等

　　● 其他：雨量传感器、前大灯、空调进气等

　　LIN总线测试

　　LIN总线一致性测试主要用来检验一个元件、设备、应用或ECU是否符合制定规范。测试目的是统一LIN各模块节点间的品质性能，保证LIN网络在应用时的正常运作和安全。

　　广电计量可为LIN总线提供以下测试服务：

　　1. LIN通信协议测试

　　LIN主节点通信测试

　　LIN从节点通信测试

　　SAE J2602 LIN测试

　　2. 诊断及刷写测试

　　LIN诊断协议

　　BootloaderonLIN在线刷写

　　3. 网关路由测试

　　Gateway Routing CAN/CANFD-LIN

　　4. 系统测试

　　5. 实车测试